lightwaveでのインバースキネマティックスの設定手順

1.ボーンはゴール用に設定したとこのボーンから1個前から効く。

（足首や手首に小さいのを一個埋め込んでおくサンプルを見た）

（シンプルなキャラの場合足のかかとをゴール、手首をゴールでいいかも）

2.Nullでゴールオブジェクトを作る。オプションで形状を四角形とかにして

わかりやすくしておく。点だとわかりずらくなる。

3.モーションオプション（Mキー）で末端のボーンにゴールオブジェクトを指定。

3.IKを効かせたいところの次の、股関節や鎖骨　または肩や腰あたりのボーンに

子孫のIK効果を及ぼさないの✔をいれる。

4.IKとモディファイやタブの横の制御と制限タブに移動して

ヘディング、ピッチ、バンクの動かしたい回転を確認してピッチ制御をインバースキネマティックスにする。変な角度までいかないように最小と最大角度でロックをかける。

5.手足にIK設定したあと、体の移動用に腰ルートのボーンのあたりにNullを埋め込む。

（ALTキーをおして移動し近づけるとスナップする。）

キャラクターのオブジェクトとNullに親子関係を結び体に各ゴールがついていくようにする。